Ιστορία του Ανελκυστήρα
Προβιομηχανική εποχή
Σχεδιασμός ανελκυστήρα από τον Γερμανό μηχανικό Konrad Kyeser (1405)
Η παλαιότερη γνωστή αναφορά σε ανελκυστήρα βρίσκεται στα έργα του Ρωμαίου αρχιτέκτονα Βιτρούβιου, ο οποίος ανέφερε ότιΑρχιμήδης (περ. 287 π.Χ. – περ. 212 π.Χ.)κατασκεύασε τον πρώτο του ανελκυστήρα πιθανότατα το 236 π.Χ. Πηγές από μεταγενέστερες περιόδους αναφέρουν τους ανελκυστήρες ως καμπίνες σε ahemprope, που κινούνται από ανθρώπους ή ζώα.
οΡωμαικό Κολοσσαίο, που ολοκληρώθηκε το 80 μ.Χ., είχε περίπου 25 ανελκυστήρες που χρησιμοποιούνταν για την εκτροφή ζώων μέχρι το πάτωμα. Κάθε ανελκυστήρας μπορούσε να μεταφέρει περίπου 600 λίβρες (270 κιλά) (περίπου το βάρος δύο λιονταριών) 23 πόδια (7,0 μέτρα) ψηλά όταν τροφοδοτούνταν από έως και οκτώ άνδρες.
Το 1000, τοΒιβλίο ΜυστικώνμεIbn Khalaf al-Muradiστην Ισλαμική Ισπανία περιέγραψε τη χρήση μιας συσκευής ανύψωσης που μοιάζει με ανελκυστήρα για να σηκώσει ένα μεγάλο κριάρι για να καταστρέψει ένα φρούριο.
Τον 17ο αιώνα, πρωτότυπα ανελκυστήρες εγκαταστάθηκαν στα κτίρια των ανακτόρων της Αγγλίας και της Γαλλίας.Λουδοβίκος XVτης France είχε μια λεγόμενη' flying chair' χτίστηκε για μια από τις ερωμένες του στο Κάστρο της Βερσαλλίας το 1743.
Οι αρχαίοι και μεσαιωνικοί ανελκυστήρες χρησιμοποιούσαν συστήματα μετάδοσης κίνησης βασισμένα σε ανυψωτικά και ανεμοδαρεία. Η εφεύρεση ενός συστήματος βασισμένου στη βιδωτή κίνηση ήταν ίσως το πιο σημαντικό βήμα στην τεχνολογία των ανελκυστήρων από την αρχαιότητα, που οδήγησε στη δημιουργία σύγχρονων ανελκυστήρων επιβατών. Ο πρώτος βιδωτός ανελκυστήρας κατασκευάστηκε απόΙβάν Κουλίμπινκαι εγκαταστάθηκε στο Winter Palacein 1793, αν και μπορεί να υπήρχε παλαιότερο σχέδιο απόΛεονάρντο Ντα Βίντσι. Αρκετά χρόνια αργότερα, ένας άλλος ανελκυστήρας του Kulibin' εγκαταστάθηκε στο Αρχάγγελο της Μόσχας.
Βιομηχανική εποχή
Η ανάπτυξη των ανελκυστήρων καθοδηγήθηκε από την ανάγκη για μετακίνηση πρώτων υλών, συμπεριλαμβανομένης της ξυλείας από άνθρακα, από τις πλαγιές των λόφων. Η τεχνολογία που αναπτύχθηκε από αυτές τις βιομηχανίες και η εισαγωγή της κατασκευής χαλύβδινων δοκών συνεργάστηκαν για να παρέχουν τους ανελκυστήρες επιβατών και εμπορευμάτων που χρησιμοποιούνται σήμερα.
Ξεκινώντας από τα ανθρακωρυχεία, οι ανελκυστήρες στα μέσα του 19ου αιώνα λειτουργούσαν με ατμό και χρησιμοποιούνταν για τη μεταφορά εμπορευμάτων χύμα σε ορυχεία και εργοστάσια. Αυτές οι συσκευές σύντομα εφαρμόστηκαν για ποικίλους σκοπούς. Το 1823,Μπάρτον και Όμηρος, δύο αρχιτέκτονες στο Λονδίνο, κατασκεύασαν και λειτούργησαν ένα νέο τουριστικό αξιοθέατο που το ονόμασαν"ανοδικό δωμάτιο", το οποίο ανέβαζε τους πελάτες σε σημαντικό ύψος στο κέντρο του Λονδίνου, παρέχοντας πανοραμική θέα.
Στην αρχή, οι ακατέργαστοι ανελκυστήρες που κινούνταν με ατμό βελτιώθηκαν την επόμενη δεκαετία. Το 1835, ένας καινοτόμος ανελκυστήρας, οTeagle, αναπτύχθηκε από την εταιρείαFrost και Stuttστην Αγγλία. Λειτουργούσε με ιμάντα και χρησιμοποιούσε αντίβαρο για επιπλέον ισχύ.
Το 1845 οι ΝαπολιτάνοιαρχιτέκτοναςΓκαετάνο Τζενοβέζεεγκαταστάθηκε στο Βασιλικό Παλάτι της Casertathe"Flying Chair", ένας ανελκυστήρας μπροστά από την εποχή του, καλυμμένος με ξύλο καστανιάς έξω και με ξύλο σφενδάμου μέσα. Περιλάμβανε ένα φως, δύο πάγκους και ένα χειροκίνητο σήμα και μπορούσε να ενεργοποιηθεί από έξω, χωρίς καμία προσπάθεια από τους επιβαίνοντες. Η πρόσφυση ελεγχόταν από έναν μηχανικό κινητήρα χρησιμοποιώντας ένα σύστημα οδοντωτών τροχών. Ένα σύστημα ασφαλείας σχεδιάστηκε για να τίθεται σε ισχύ σε περίπτωση που σπάσουν τα κορδόνια, αποτελούμενο από μια δοκό που σπρώχνεται προς τα έξω από ένα χαλύβδινο ελατήριο.
Ο υδραυλικός γερανός εφευρέθηκε απόΣερ Γουίλιαμ Άρμστρονγκτο 1846, κυρίως για χρήση στα Tynesidedocks για φόρτωση φορτίου. Γρήγορα αντικατέστησαν τους προηγούμενους ανελκυστήρες που κινούνταν με ατμό, εκμεταλλευόμενοι το νόμο του Pascal' για να παρέχουν πολύ μεγαλύτερη δύναμη. Μια αντλία νερού παρείχε μια μεταβλητή στάθμη πίεσης νερού σε ένα έμβολο που ήταν εγκλωβισμένο μέσα σε έναν κατακόρυφο κύλινδρο, επιτρέποντας στην πλατφόρμα, που φέρει μεγάλο φορτίο, να ανυψωθεί και να κατέβει. Τα αντίβαρα και οι ζυγοί χρησιμοποιήθηκαν επίσης για την αύξηση της ανυψωτικής ισχύος.
Ο Elisha Otis παρουσίασε το σύστημα ασφαλείας του στο New YorkCrystal Palace, 1853
Χένρι Βάτερμαντης Νέας Υόρκης αποδίδεται η επινόηση του"standing rope control" για ένα ασανσέρ το 1850.
Το 1852,Elisha Otisεισήγαγε τον ανελκυστήρα ασφαλείας, ο οποίος απέτρεψε την πτώση της καμπίνας αν σπάσει το καλώδιο. Το έδειξε στην έκθεση της Νέας Υόρκης στο Crystal Palacein μια δραματική, θανατηφόρα παρουσίαση το 1854, και ο πρώτος τέτοιος ανελκυστήρας επιβατών εγκαταστάθηκε στο488 BroadwayinNew York Cityon στις 23 Μαρτίου 1857.
Ανελκυστήρας του Elisha Otis'σχέδιο διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας, 15 Ιανουαρίου 1861
Το πρώτο φρεάτιο του ανελκυστήρα προηγήθηκε του πρώτου ανελκυστήρα κατά τέσσερα χρόνια. Κατασκευή γιαΠήτερ Κούπερ& #39;sCooper UnionFoundation κτίριο στη Νέα Υόρκη ξεκίνησε το 1853. Ένας φρεάτιος ανελκυστήρα συμπεριλήφθηκε στο σχέδιο επειδή ο Cooper ήταν σίγουρος ότι σύντομα θα εφευρέθηκε ένας ασφαλής ανελκυστήρας επιβατών. Ο άξονας ήταν κυλινδρικός επειδή ο Cooper νόμιζε ότι ήταν το πιο αποτελεσματικό σχέδιο. Ο Otis αργότερα σχεδίασε έναν ειδικό ανελκυστήρα για το κτίριο.
Πήτερ Έλις, ένας Άγγλος αρχιτέκτονας, εγκατέστησε τους πρώτους ανελκυστήρες που θα μπορούσαν να περιγραφούν ως ασανσέρ στο Oriel Chambersin Liverpool το 1868.
οEquitable Life Building, που ολοκληρώθηκε το 1870 στη Νέα Υόρκη, πιστεύεται ότι είναι το πρώτο κτίριο γραφείων με ανελκυστήρες επιβατών.
Το 1874,JW Meakerκατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας μια μέθοδο που επιτρέπει στις πόρτες του ανελκυστήρα να ανοίγουν και να κλείνουν με ασφάλεια.
Ο πρώτος ηλεκτρικός ανελκυστήρας κατασκευάστηκε απόΒέρνερ φον Σίμενςτο 1880 στη Γερμανία. ΕφευρέτηςΆντον Φράισλεραναπτύχθηκε περαιτέρω η von Siemens' ιδέες και δημιούργησε μια επιτυχημένη επιχείρηση ανελκυστήρων στην Αυστροουγγαρία. Η ασφάλεια και η ταχύτητα των ηλεκτρικών ανελκυστήρων ενισχύθηκαν σημαντικά απόΦρανκ Σπραγκ, ο οποίος πρόσθεσε έλεγχο δαπέδου, αυτόματη λειτουργία, έλεγχο επιτάχυνσης και περαιτέρω συσκευές ασφαλείας. Ο ανελκυστήρας του έτρεχε πιο γρήγορα και με μεγαλύτερα φορτία από τους υδραυλικούς ή ατμοκίνητους ανελκυστήρες. 584 ανελκυστήρες Sprague's εγκαταστάθηκαν πριν πουλήσει την εταιρεία του στην Otis Elevator Company το 1895. Ο Sprague ανέπτυξε επίσης την ιδέα και την τεχνολογία για πολλαπλούς ανελκυστήρες σε ένα μόνο φρεάτιο.
Το 1882, όταν η υδραυλική ενέργεια ήταν μια καθιερωμένη τεχνολογία, μια εταιρεία που αργότερα ονομάστηκε TheLondon Hydraulic Power Company ιδρύθηκε απόEdward B. Ellingtonκαι άλλοι. Κατασκεύασε ένα δίκτυο ηλεκτρικών δικτύων υψηλής πίεσης και στις δύο πλευρές του Τάμεση, το οποίο τελικά εκτεινόταν σε 184 μίλια (296 χιλιόμετρα) και τροφοδοτούσε περίπου 8.000 μηχανές, κυρίως ανελκυστήρες και γερανούς.
Schuyler Wheelerκατοχύρωσε το σχέδιο του ηλεκτρικού ανελκυστήρα του το 1883.
Το 1887, Αμερικανός ΕφευρέτηςΑλεξάντερ Μάιλςτου Ντουλούθ της Μινεσότα κατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας έναν ανελκυστήρα με αυτόματες πόρτες που έκλεινε το φρεάτιο του ανελκυστήρα όταν δεν εισερχόταν ή έβγαινε το αυτοκίνητο.
Ο πρώτος ανελκυστήρας στην Ινδία εγκαταστάθηκε στοRaj Bhavanστην Καλκούτα (τώρα Κολκάτα) από τον Ότις το 1892.
Μέχρι το 1900, ήταν διαθέσιμοι πλήρως αυτοματοποιημένοι ανελκυστήρες, αλλά οι επιβάτες ήταν απρόθυμοι να τους χρησιμοποιήσουν. Η υιοθέτησή τους υποβοηθήθηκε από μια απεργία του χειριστή του ανελκυστήρα το 1945 στη Νέα Υόρκη και την προσθήκη ενός κουμπιού έκτακτης ανάγκης, ενός τηλεφώνου έκτακτης ανάγκης και μιας χαλαρωτικής επεξηγηματικής αυτοματοποιημένης φωνής.
Σε ανελκυστήρες υψηλών ταχυτήτων σε όλο τον κόσμο εφαρμόζεται ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων ελεγχόμενο από inverter. οεταιρεία Toshibaσυνέχισε την έρευνα στα θυρίστορ για χρήση στον έλεγχο μετατροπέων και βελτίωσε δραματικά την ικανότητα μεταγωγής τους, με αποτέλεσμα την ανάπτυξη διπολικών τρανζίστορ με μόνωση πύλης (IGBT) στα τέλη της δεκαετίας του 1980. Το IGBT συνειδητοποίησε αυξημένη συχνότητα μεταγωγής και μειωμένο μαγνητικό θόρυβο στον κινητήρα, εξαλείφοντας την ανάγκη για κύκλωμα φίλτρου και επιτρέποντας ένα πιο συμπαγές σύστημα. Το IGBT επέτρεψε επίσης την ανάπτυξη μιας μικρής, εξαιρετικά ενσωματωμένης, εξαιρετικά εξελιγμένης συσκευής ψηφιακού ελέγχου, που αποτελείται από έναν επεξεργαστή υψηλής ταχύτητας, ειδικά προσαρμοσμένες συστοιχίες πύλης και ένα κύκλωμα ικανό να ελέγχει μεγάλα ρεύματα πολλών kHz.
Το 2000, ο πρώτος ανελκυστήρας κενού προσφέρθηκε στο εμπόριοΑργεντίνη.







